結(jié)構(gòu)光測(cè)量具有精度高、耐用等優(yōu)點(diǎn)，在焊縫檢測(cè)中得到廣泛應(yīng)用。而投影到焊縫表面的條紋幾何變形較小，焊縫寬度小于0.1mm，沒有對(duì)中。因此，很難保證關(guān)節(jié)特征的準(zhǔn)確檢索。這一問(wèn)題是隨著薄金屬板激光焊接對(duì)接的廣泛應(yīng)用而提出的。此外，焊接過(guò)程中焊縫寬度、焊縫中間線和焊縫表面法向量的同時(shí)測(cè)量對(duì)焊縫檢測(cè)儀的質(zhì)量有重要意義，但鮮有報(bào)道。

焊縫檢測(cè)儀的三種不同波長(zhǎng)的激光條紋投射在焊縫上。設(shè)計(jì)了兩條紅色激光帶，利用光學(xué)三角測(cè)量原理測(cè)量焊縫表面的三維輪廓。采用第三道綠色激光帶作為光源，測(cè)量焊縫的邊緣和中線。被動(dòng)視覺傳感器原理。提出了一種提取紅色激光條紋中線和結(jié)合點(diǎn)特征的圖像處理算法。所有三個(gè)激光條紋都被捕獲并在圖像中處理，這樣就可以同時(shí)獲得空間焊縫的三維位置。

由此可見，該方法能夠滿足空間狹小對(duì)接接頭的精度要求。第三個(gè)綠色激光作為光源，利用被動(dòng)視覺傳感器原理測(cè)量關(guān)節(jié)的邊緣和中線。提出了一種提取紅色激光條紋中線和結(jié)合點(diǎn)特征的圖像處理算法。所有三條激光條紋都被捕獲并在圖像中處理，這樣焊縫檢測(cè)儀就可以同時(shí)獲得空間焊縫的三維位置。